業績 Publication


  1. Fuminori Okuya, Takuya Umedachi, and Yoshihiro Kawahara, "Balloon-like coupling between head and posterior in a caterpillar," Adaptive Behavior, Mar. 2020. DOI: https://doi.org/10.1177/1059712320908360
  2. Fuminori Okuya, Kazuya Saito, and Yoshihiro Kawahara, "Numerical Simulation of Stable Propagation of Mechanical Signals by Cylindrical Origami," IEICE Communications Express, (ComEX), vol.8, no.12 ,pp.518−523, Dec. 2019. DOI: https:doi.org/10.1587/comex.2019GCL0031
  3. Tung D. Ta, Fuminori Okuya, and Yoshihiro Kawahara, "Traveling Salesman Problem Based Auto-router for Designing LEDs Applications with Conductive Inkjet Printing," The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Principles and Applications of Smart Sensing, vol.11, Issue 4, pp.292−301, Jul. 2018.
  4. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"選択的圧縮センシングによる無線センシングデバイスの省エネルギーデータ送信,"情報処理学会論文誌,vol.58, no.10, pp.1566−1577, Oct. 2017.
  5. Ryo SHIGETA, Kouta SUZUKI, Fuminori OKUYA and Yoshihiro KAWAHARA, "Trilateration-Inspired Sensor Node Position Estimation for UAV-Assisted Microwave Wireless Power Transfer," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol.10, no.5, pp.350−359, Sept. 2017. DOI: http://dx.doi.org/10.9746/jcmsi.10.350

国際学会(International Conference)

  1. To appear...(CHI 2020)
  2. Ryo Takahashi, Takuya Sasatani, Fuminori Okuya, Yoshiaki Narusue, and Yoshihiro Kawahara, "A Cuttable Wireless Power Transfer Sheet," Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, vol.2, no.4, Article No.190, Dec. 2018. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/3287068
  3. Fuminori Okuya, Takuya Umedachi, Kazuya Saito, and Yoshihiro Kawahara, "Crawling Cylindrical Origami Robot Driven by Single Actuator," The 7th International Meeting on Origami in Science, Mathematics and Education (7OSME), vol.3, pp.949−963, Sept, 2018. 
  4. Tung D. Ta, Fuminori Okuya, and Yoshihiro Kawahara, "LightTrace: auto-router for designing LED based applications with conductive inkjet printing," Proceedings of the 1st Annual ACM Symposium on Computational Fabrication (SCF '17), Article 3, pp.3:1−3:10, New York, NY, USA, June, 2017. DOI: https://doi.org/10.1145/3083157.3083160
  5. Fuminori Okuya, Yoshihiro Kawahara, and Tohru Asami, "Selective Compressed Sensing: Another Compressed Sensing Approach for Frequency-Domain Analysis," Proceeding of IEEE International Conference on Communications, pp.1−6, Kuala Lumpur, Malaysia, May 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.1109/ICC.2016.7510938

国内学会(Domestic Conference)

  1. To appear...(インタラクション2020)
  2. 奥谷文徳,川原圭博,“銅テープ回路の排他的論理和の円筒折を用いた実装,"電子情報通信学会技術研究報告(CAS),vol.119, no.313, CAS2019-52, pp.59−64, Nov. 2019.
  3. 奥谷文徳,川原圭博,“出力を入力にフィードバックすることで繰り返し遷移を構成する組み合わせ回路の簡単化によるロバスト性,"電子情報通信学会技術研究報告(COMP),vol.119, no.249, COMP2019-21, pp.27−34, Oct. 2019.
  4. 奥谷文徳,川原圭博,“折り紙ロボットの制御回路の自律分散制御を用いた簡単化,”電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,no.N-1-1, Sept. 2019.
  5. 野間裕太,鳴海紘也,奥谷文徳,川原圭博,“折り畳み3D印刷の提案と形状に対する双安定性の評価,” 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,no.B-15-7, Sept. 2019.
  6. 奥谷文徳,斉藤一哉,加藤邦拓,川原圭博,"折り紙スピーカのための電極の連続配線可否判別,"情報処理学会全国大会講演論文集, no.6B-06, March 2019.
  7. Shiqi Gao, Fuminori Okuya, Yoshihiro Kawahara, Yoshimasa Tsuruoka, "Supervised Learning of Imperfect Information Data in the Game of Mahjong via Deep Convolutional Neural Networks," ゲームプログラミングワークショップ2018論文集, pp.43−50, Nov. 2018. 参考
  8. 奥谷文徳,斉藤一哉,川原圭博,"円筒折とその弾性エネルギーの差を用いた機械的信号の不減衰伝送,"電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, no.A-1-5, Sept. 2018. 参考
  9. 高橋亮,笹谷拓也,奥谷文徳,成末義哲,川原圭博,"切断により形状の変更が可能な無線電力伝送シートの設計の一検討," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, no.B-21-19, March  2018.
  10. 奥谷文徳,梅舘拓也,斉藤一哉,川原圭博,"円筒折を用いた単一アクチュエータで直線上の物体上を進行するロボット," 情報処理学会全国大会講演論文集, no.6B-01, March 2018.(pdf中は単一アクチュエータで直線上の物体上を進行する円筒折の内径の変化を用いたロボット)
  11. Shiqi Gao, Fuminori Okuya, Naoki Mizukami, Yoshihiro Kawahara, and Yoshimasa Tsuruoka,"Improved data structure and deep convolutional network design for haifu data learning in the game of mahjong," 情報処理学会全国大会講演論文集, no.6B-01, March 2018.
  12. Fuminori Okuya,Takuya Umedachi,Yoshihiro Kawahara,"Robustness of locomotion speed by decentralized controlled anchoring timing," 日本比較生理生化学会, no.P-071, Nov. 2017.
  13. 奥谷文徳,梅舘拓也,川原圭博,"イモムシ型ロボットの振動子モデルへ体長の制約の付加による影響の考察," 日本数理生物学会年会, no.O-13, Oct. 2017. 
  14. Tung D. Ta, Fuminori Okuya, Yoshihiro Kawahara, “Traveling Salesman Problem Based Conductive Pattern Generation for Multiple Color LEDs Brightness Balance,” IEICE Society Conference 2017, BS-7-24, Sept. 2017.
  15. デゥックトゥン タ,奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"多数のLEDの光量均等化のための巡回セールスマン問題を用いた導電性インクパターン生成手法," 情報処理学会全国大会講演論文集, no.1E-03 , March 2017. 参考
  16. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"線形・2次関数で学習したConvolutional Neural Networkによる3次関数の相関," 情報処理学会全国大会講演論文集, no.4M-02, March 2017. 参考
  17. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"最小全域木の辺長の総和を用いた二変数間に存在する関係性評価手法," 第19回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2016), no.D2-1, Nov. 2016. 参考
  18. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"ビッグデータの変数間の関係性概評を目指した無作為抽出データに基づく最小全域木の辺長総和法,"電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, no.A-10-4, Sept. 2016.
  19. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"データの逐次的追加による周波数分解能向上可能なWalsh-Hadamard変換,"電子情報通信学会総合大会講演論文集, no.A-8-13, p.124, Mar. 2016.
  20. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"最小全域木の辺長の平均と標準偏差による二変数間の関係性評価手法,"電子情報通信学会技術研究報告(CAS), vol.115, no.460, pp.45−50,Feb. 2016.
  21. 奥谷文徳,川原圭博,浅見徹,"最小全域木の枝長の総和による複数変数間の関係性の評価手法,"電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, no.A-12-4, p.125, Aug. 2015.
  22. 奥谷文徳,白浜妥知,川原圭博,木代雅巳,工藤高裕,仲村慎吾,浅見徹,"選択的圧縮センシングを用いた回転機の健全性診断装置の消費電力削減," 電子情報通信学会総合大会講演論文集,no.B-17-88, p.624, Feb. 2015.
  23. 奥谷文徳,鳴海紘也,川原圭博,浅見徹,"圧縮センシングを用いた心拍の計測手法における復元精度の評価,"電子情報通信学会ソサイエティ大会公演論文集, no.B-18-10, Sept. 2014.
  24. 倉地正也,奥谷文徳,森貴彦, "モデル予測制御を用いた天井クレーンの遠隔操縦システムに関する研究," 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演論文集,3C1-2,京都,Dec. 2011.
  1. Ryo Takahashi, Takuya Sasatani, Fuminori Okuya, Yoshiaki Narusue, and Yoshihiro Kawahara, ``Demo: Design of Cuttable Wireless Power Transfer Sheet,'' Adjunct Proceedings of ACM Ubicomp, pp.456-459, Singapore, 2018. 


  1. 奥谷文徳,"IEEE CAS Society Japan Joint Chapter Best Student Award,"2017年3月11日 
  2. 奥谷文徳,"回路とシステム研究会学生優秀賞,” 2016年3月16日
  3. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2010全国大会 特別賞 本田技研工業株式会社," 2010年11月21日.
  4. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2010全国大会 技術賞," 2010年11月21日.
  5. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2010東海北陸地区大会 特別賞 本田技研工業株式会社," 2010年10月3日.
  6. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2010東海北陸地区大会 技術賞," 2010年10月3日.
  7. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2009全国大会 特別賞 本田技研工業株式会社," 2009年11月22日.
  8. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2009全国大会 アイデア賞," 2009年11月22日.
  9. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2009東海北陸地区大会 技術賞," 2009年10月12日.
  10. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2008全国大会 特別賞 マブチモーター株式会社," 2008年11月23日.
  11. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2008全国大会 技術賞," 2008年11月23日.
  12. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2008東海北陸地区大会 特別賞 中部電力(株)北陸電力(株)," 2008年10月12日.
  13. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2008東海北陸地区大会 アイディア賞," 2008年10月12日.
  14. 岐阜高専ロボット研究会,"高専ロボコン2007東海北陸地区大会 特別賞 (株)安川電機," 2007年10月21日.

    東京大学 ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム(GCL)2015年4月〜(2020年3月)
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